16年前(qián )，射手座黄(huáng )(✒)金圣斗士艾(🏽)欧洛(luò )斯(🔼)怀(huái )抱真正的女(🕸)神(shén )转世雅(🤢)典娜逃(táo )出圣(shèng )域，途中遭到(dào )双(shuāng )子座撒卡(🐮)和摩羯座修拉的阻击身负重伤。命(mìng )(📼)运的趋势下，垂危(👑)一线的艾欧洛(🕖)斯(sī )将女神(shén )托付给刚好来(🏐)喜马拉(🕌)雅山脉探险(🥞)的日本(🍮)城户(hù )财团总裁城户光政（大杉涟 配音）。知晓前(qián )因后果的(de )光政将女神(🔢)带(dài )回日本，并为(㊗)之起名沙(shā )织，以孙女的名义(🤠)将其(🌞)抚养长大。接受命运和(🈴)女(nǚ )神(shén )的感(gǎn )召(zhào )，经过艰苦训练(liàn )的星(xīng )(👺)矢(⛳)（石(🤳)川界(🥕)人(rén ) 配音(yīn )(🚴)）、紫(⚾)龙（赤羽根(gēn )健治(zhì ) 配音(yīn )）、冰河（(🛎)小野(🚗)贤章 配音(➡)）、瞬（冈本信彦 配音）等(🚶)少年(nián )相继(💯)回到日本，如今他们已成(🔍)长(😙)为足(zú )(⏲)以(yǐ )独当一面(📸)的(de )(🥤)圣斗士。